1、導(dǎo)軌知識基本概念導(dǎo)軌是支撐和引導(dǎo)運動構(gòu)件沿著一定軌跡運動的一對零件的簡稱。設(shè)在支承構(gòu)件上的導(dǎo)軌面稱為靜導(dǎo)軌，長度比較長，另一個導(dǎo)軌面設(shè)在運動構(gòu)件上，稱為動導(dǎo)軌，比較短。具有動導(dǎo)軌的運動構(gòu)件常稱為工作臺、滑臺、滑塊等。導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動摩擦的稱為滑動導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌面間放入滾動元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦的稱為滾動導(dǎo)軌。滾動導(dǎo)軌還可分為滾輪直線導(dǎo)軌和滾珠直線導(dǎo)軌兩種方式，前者速度快、精度稍低，后者速度慢、精度較高。
2、 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
3、導(dǎo)軌知識基本概念導(dǎo)軌是支撐和引導(dǎo)運動構(gòu)件沿著一定軌跡運動的一對零件的簡稱。設(shè)在支承構(gòu)件上的導(dǎo)軌面稱為靜導(dǎo)軌，長度比較長，另一個導(dǎo)軌面設(shè)在運動構(gòu)件上，稱為動導(dǎo)軌，比較短。具有動導(dǎo)軌的運動構(gòu)件常稱為工作臺、滑臺、滑塊等。導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動摩擦的稱為滑動導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌面間放入滾動元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦的稱為滾動導(dǎo)軌。滾動導(dǎo)軌還可分為滾輪直線導(dǎo)軌和滾珠直線導(dǎo)軌兩種方式，前者速度快、精度稍低，后者速度慢、精度較高。