夢(mèng)想的聲音你有看過(guò)嗎？你有注意到里面的機(jī)械臂嗎？他就是連接兩塊主舞臺(tái)的六臺(tái)機(jī)械臂，可以作為背景LED展示，也可以成為導(dǎo)師學(xué)員表演時(shí)踏過(guò)的底板。這就是今天我要和客官們分享的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人具體有哪些系統(tǒng)組成
工業(yè)機(jī)器人
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置
2.感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息
3.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
4.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)
5.人-機(jī)交互系統(tǒng):是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置
6.控制系統(tǒng): 根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能

洲翔ZXR系列機(jī)器人外形緊湊、體積小，是真用的弧焊機(jī)器人，配備麥格米特焊接電源，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，擁有重復(fù)定位精度高、運(yùn)行速度快、焊接工藝穩(wěn)定、焊縫一致性高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。



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